Road Surface Classification with Images Captured From Low-cost Camera - Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset

The type of road pavement directly influences the way vehicles are driven. It’s common to find papers that deal with path detection but don’t take into account major changes in road surface patterns. The quality of the road surface has a direct impact on the comfort and especially on the safety of road users. In emerging countries it’s common to find unpaved roads or roads with no maintenance. Unpaved or damaged roads also impact in higher fuel costs and vehicle maintenance. This kind of analysis can be useful for both road maintenance departments as well as for autonomous vehicle navigation systems to verify potential critical points. For the experiments accomplishment upon the surface types and quality classification, we present a new dataset, collected with a low-cost camera. This dataset has examples of good and bad asphalt (with potholes and other damages) other types of pavement and also many examples of unpaved roads (with and without potholes). We also provide several frames from our dataset manually sorted in surface types for tests accuracy verification. Our road type and quality classifier was done through a simple Convolutional Neural Network with few steps and presents promising results in different datasets

Data Fusion through Fuzzy-Bayesian Networks for Belief Generation in Cognitive Agents

Situation Awareness provides a theory for agents decision making to allow perception and comprehension of his environment. However, the transformation of the sensory stimulus in beliefs to favor the BDI reasoning cycle is still an unexplored subject. Autonomous agent projects often require the use of multiple sensors to capture environmental aspects. The natural variability of the physical world and the imprecision contained in linguistic concepts used by humans mean that sensory data contain different types of uncertainty in their measurements. Thus, to obtain the Situational Awareness for Agents with physical sensors, it is necessary to define a data fusion process to perform uncertainty treatment. This paper presents a model to beliefs generation using fuzzy-bayesian inference. An example in robotics navigation and location is used to illustrate the proposal

Classificação de Qualidade de Superfície de Pista Baseado em Sensoriamento Inercial e Lógica Fuzzy

A qualidade da infraestrutura de transporte terrestre possui implicações sociais, econômicas e ambientais. Por conseguinte, o contínuo monitoramento do seu estado de conservação se mostra necessário. Dentre as metodologias avaliativas desenvolvidas estão os métodos do tipo resposta, representados especialmente pelos sensores inerciais. Contudo, a ampla adoção desta abordagem é limitada pela inadaptabilidade dos modelos atuais. Desta forma, neste estudo desenvolveu-se uma modelagem adaptativa para inferir conceitos qualitativos referentes à irregularidade de superfície da via, utilizando-se de processamentos de sinais e Lógica Fuzzy. Os resultados preliminares demonstram a boa efetividade do modelo

Ferramenta para a Gerência de Programação Televisiva de Emissoras Universitárias

O cenário brasileiro de televisão é diferenciado do restante dos países desenvolvidos. Enquanto que em muitos países desenvolvidos a televisão é voltada para a educação e concientização da população e recebem grandes subsidios do governo. No Brasil, as emissoras universitárias, como a TV UFSC, tem um orçamento limitado originados de sua instituição e parcerias. Os equipamentos necessários para realizar a transmissão da programação são demasiadamente caros, forçando as transmissoras de pequeno porte a procurarem soluções alternativas. A criação de uma ferramenta para o gerenciamento de programação televisiva, de código livre e sem custos, pode auxiliar na redução dos gastos necessários para manter uma emissora universitária no ar

Utilizando Dispositivos Móveis como Controle Remoto e Segunda Tela na Televisão Digital Interativa

Several application can be developed with the interactive digital TV (iDTV), but the remote control have some usability problems and need to evolve to fit this new model of interaction. This paper is the beginning of a research that proposes a new model that uses mobile devices to interact with TVDi

Ferramenta para Orientação e Diagnóstico Nutricional Inteligente para TV Digital Interativa

A TV digital interativa (TVDi) é uma nova tecnologia que está sendo implantada no Brasil e será uma grande aliada no oferecimento de “aplicações cidadãs”, tais como governo eletrônico e aplicações na área de saúde e educação [Rodrigues 2006]. Aplicações que antes apenas existiam em computadores, agora atingirão 91,7% da população brasileira, via televisão [Crocomo 2007]. O telespectador será também um participante da programação, com o envio de conteúdo (vídeos, áudios e imagens) e respondendo questionários e enquetes. O presente estudo visa documentar a experiência em convergência digital migrando uma aplicação nutricional existente em ambiente Web para TVDi, chamada Sistema Horus [Stumm 2005], que tem como objetivo a avaliação do estado nutricional e acompanhamento da dieta e educação alimenta